Motor servo biasanya dikawal oleh tiga litar, iaitu tiga sistem kawalan PID maklum balas negatif kawalan gelung tertutup. Litar PID ialah litar semasa dan dilaksanakan di dalam pengawal servo. Arus keluaran dari pengawal ke motor adalah berdasarkan pemeriksaan elemen Hall, arus maklum balas negatif ditetapkan berdasarkan PID, dan arus keluaran dilaraskan sedekat mungkin dengan arus yang ditetapkan. Litar semasa mengawal tork motor, jadi pengawal mempunyai kurang operasi dan kurang tindak balas dinamik harian dan harus lebih pantas dalam mod peraturan tork. Walaupun terdapat banyak mod kawalan yang tersedia dalam motor servo, Gator Precision, salah satu daripada 10 teratas Chinakilang rotor yang memuaskanmengintegrasikan pembuatan acuan, pengecapan kepingan keluli silikon, pemasangan motor, pengeluaran dan jualan, di sini akan membincangkan tiga mod kawalan yang paling biasa digunakan dalam motor servo.
Mod kawalan utama dalam motor servo termasuk mod kawalan tork, mod kawalan kedudukan dan mod kelajuan.
1. Mod kawalan kilas. Dalam mod ini, tork keluaran aci motor ditetapkan melalui input analog luaran atau penetapan alamat langsung. Sebagai contoh, tork keluaran aci motor ialah 2.5Nm apabila analog luaran ditetapkan kepada 5V. Apabila motor berputar dengan beban aci kurang daripada 2.5Nm dan beban luaran bersamaan dengan 2.5nm (di atas 2.5nm), motor sukar untuk berputar. Apabila motor servo terbalik (biasanya di bawah beban daya), tetapan kuantiti analog boleh diubah dalam masa nyata dengan menukar tetapan tork atau dengan menukar nilai alamat relatif mengikut komunikasi.
2. Mod kawalan kedudukan. Mod kawalan kedudukan secara amnya menentukan nisbah kelajuan melalui frekuensi nadi input luaran dan perspektif melalui bilangan denyutan. Kelajuan dan offset sesetengah pemandu motor servo boleh ditetapkan secara langsung melalui komunikasi. Dalam mod ini, kelajuan dan kedudukan boleh dikawal dengan ketat, jadi mod kawalan kedudukan biasanya digunakan untuk meletakkan mesin pelarik CNC dan peralatan percetakan.
3. Mod kelajuan. Kelajuan boleh dikawal mengikut input analog atau frekuensi nadi tunggal. Apabila kawalan PID gelang luar peranti kawalan boleh digunakan, mod kelajuan juga boleh diposisikan, tetapi pastikan untuk memberi isyarat data kedudukan motor atau beban terus ke peringkat atas untuk operasi.Syarikat teras rotor motor servocari mod kedudukan juga boleh digunakan pada bahagian luar beban langsung untuk memeriksa isyarat data kedudukan, di mana hanya kelajuan motor diperiksa pada bahagian aci motor servo, dan isyarat data kedudukan disediakan oleh peranti pemeriksaan langsung pada sisi beban. Dengan berbuat demikian, sisihan dalam pemacu perantaraan akan dikurangkan dan ketepatan kedudukan keseluruhan sistem akan dipertingkatkan.
Masa siaran: Jun-06-2022