Motor servo biasanya dikawal oleh tiga litar, iaitu tiga sistem kawalan PID maklum balas negatif yang tertutup. Litar PID adalah litar semasa dan dilaksanakan di dalam pengawal servo. Arus output dari pengawal ke motor adalah berdasarkan pemeriksaan elemen dewan, arus maklum balas negatif ditetapkan berdasarkan PID, dan arus output diselaraskan sedekat mungkin pada arus yang ditetapkan. Litar semasa mengawal tork motor, jadi pengawal mempunyai operasi yang kurang dan kurang respons dinamik harian dan harus lebih cepat dalam mod peraturan tork. Walaupun terdapat banyak mod kawalan yang terdapat di Motor Servo, Gator Precision, salah satu daripada China Top 10kilang pemutar yang memuaskanMengintegrasikan pembuatan acuan, stamping lembaran keluli silikon, perhimpunan motor, pengeluaran dan jualan, akan bercakap mengenai tiga mod kawalan yang paling biasa digunakan dalam motor servo.
Mod kawalan utama dalam motor servo termasuk mod kawalan tork, mod kawalan kedudukan dan mod kelajuan.
1. Mod kawalan tork. Dalam mod ini, tork output aci motor ditetapkan melalui input analog luaran atau tugasan alamat langsung. Sebagai contoh, tork output aci motor adalah 2.5nm apabila analog luaran ditetapkan kepada 5V. Apabila motor berputar dengan beban aci kurang daripada 2.5nm dan beban luaran adalah sama dengan 2.5nm (di atas 2.5nm), motor sukar untuk berputar. Apabila motor servo membalikkan (secara amnya di bawah beban daya), penetapan kuantiti analog boleh diubah dalam masa nyata dengan mengubah tetapan tork atau dengan mengubah nilai alamat relatif mengikut komunikasi.
2. Mod Kawalan Kedudukan. Mod kawalan kedudukan umumnya menentukan nisbah kelajuan melalui kekerapan nadi input luaran dan perspektif melalui bilangan denyutan. Kelajuan dan mengimbangi beberapa pemandu motor servo boleh diberikan secara langsung melalui komunikasi. Dalam mod ini, kelajuan dan kedudukan boleh dikawal dengan ketat, jadi mod kawalan kedudukan biasanya digunakan untuk kedudukan pelarik CNC dan peralatan percetakan.
3. Mod kelajuan. Kelajuan boleh dikawal mengikut input analog atau kekerapan nadi tunggal. Apabila kawalan PID cincin luar peranti kawalan boleh digunakan, mod kelajuan juga boleh diposisikan, tetapi pastikan untuk memberi makan isyarat data kedudukan motor atau beban langsung ke peringkat atas untuk operasi.Servo Motor Rotor Core CompanyCari mod kedudukan juga terpakai pada bahagian luar beban langsung untuk memeriksa isyarat data kedudukan, di mana hanya kelajuan motor diperiksa di bahagian servo motor servo, dan isyarat data kedudukan disediakan oleh peranti semak langsung pada sisi beban. Dengan berbuat demikian, sisihan dalam pemacu pertengahan akan dikurangkan dan ketepatan kedudukan keseluruhan sistem akan ditingkatkan.
Masa Post: Jun-06-2022