Motor servo ialah enjin yang mengawal operasi komponen mekanikal dalam sistem servo. Ia adalah peranti penghantaran tidak langsung motor tambahan. Motor servo boleh mengawal kelajuan, ketepatan kedudukan adalah sangat tepat, boleh menukar isyarat voltan ke dalam tork dan kelajuan untuk memacu objek kawalan. Kelajuan pemutar motor servo dikawal oleh isyarat input, dan boleh bertindak balas dengan cepat, dalam sistem kawalan automatik, sebagai komponen eksekutif, dan mempunyai pemalar masa elektromekanikal yang kecil, lineariti tinggi, voltan permulaan dan ciri-ciri lain, isyarat elektrik yang diterima boleh ditukar kepada aci motor anjakan sudut atau keluaran kelajuan sudut. Ia boleh dibahagikan kepada motor servo dc dan motor servo ac. Ciri-ciri utamanya ialah apabila voltan isyarat adalah sifar, tiada fenomena putaran, dan kelajuan berkurangan dengan peningkatan tork.

Motor servo digunakan secara meluas dalam pelbagai sistem kawalan, yang boleh menukar isyarat voltan masukan ke dalam keluaran mekanikal aci motor dan menyeret komponen terkawal untuk mencapai tujuan kawalan.

Terdapat motor servo dc dan ac; Motor servo terawal adalah motor dc am, dalam kawalan ketepatan tidak tinggi, penggunaan motor dc am untuk melakukan motor servo. Motor servo dc semasa ialah motor dc berkuasa rendah dalam struktur, dan pengujaannya kebanyakannya dikawal oleh angker dan medan magnet, tetapi biasanya kawalan angker.

Klasifikasi motor berputar, motor servo dc dalam ciri-ciri mekanikal boleh memenuhi keperluan sistem kawalan, tetapi kerana kewujudan komutator, terdapat banyak kekurangan: komutator dan berus antara mudah untuk menghasilkan bunga api, gangguan kerja pemandu, tidak boleh digunakan dalam kes gas mudah terbakar; Terdapat geseran antara berus dan komutator, mengakibatkan zon mati yang besar.

Strukturnya kompleks dan penyelenggaraannya sukar.

Motor servo ac pada asasnya ialah motor tak segerak dua fasa, dan terdapat terutamanya tiga kaedah kawalan: kawalan amplitud, kawalan fasa dan kawalan amplitud.

Secara amnya, motor servo memerlukan kelajuan motor dikawal oleh isyarat voltan; Kelajuan putaran boleh berubah secara berterusan dengan perubahan isyarat voltan. Tindak balas motor harus cepat, isipadu harus kecil, kuasa kawalan harus kecil. Motor servo digunakan terutamanya dalam pelbagai sistem kawalan gerakan, terutamanya sistem servo.