Motor servo adalah mesin yang mengawal operasi komponen mekanikal dalam sistem servo. Ia adalah alat transmisi tidak langsung motor tambahan. Motor servo dapat mengawal kelajuan, ketepatan kedudukan sangat tepat, dapat mengubah isyarat voltan menjadi tork dan kelajuan untuk menggerakkan objek kawalan. Kelajuan rotor motor servo dikendalikan oleh isyarat input, dan dapat bertindak balas dengan cepat, dalam sistem kawalan automatik, sebagai komponen eksekutif, dan mempunyai pemalar masa elektromekanik kecil, linearitas tinggi, voltan permulaan dan ciri-ciri lain, isyarat elektrik yang diterima dapat diubah menjadi anjakan sudut poros motor atau output kelajuan sudut. Ia boleh dibahagikan kepada motor servo dc dan motor servo ac. Ciri utamanya ialah apabila voltan isyarat adalah sifar, tidak ada fenomena putaran, dan kelajuan menurun dengan peningkatan tork.

Motor servo banyak digunakan dalam pelbagai sistem kawalan, yang dapat mengubah isyarat voltan input menjadi output mekanikal poros motor dan menyeret komponen yang dikendalikan untuk mencapai tujuan kawalan.

Terdapat motor servo dc dan ac; Motor servo paling awal adalah motor dc umum, dalam kawalan ketepatannya tidak tinggi, penggunaan motor dc umum untuk melakukan motor servo. Motor servo dc semasa adalah motor dc berkuasa rendah dalam struktur, dan pengujaannya kebanyakannya dikendalikan oleh angker dan medan magnet, tetapi biasanya kawalan angker.

Klasifikasi motor berputar, motor servo dc dalam ciri mekanik dapat memenuhi kehendak sistem kawalan, tetapi kerana adanya komutator, terdapat banyak kekurangan: komutator dan sikat antara percikan yang mudah dihasilkan, gangguan kerja pemandu, tidak dapat digunakan dalam kes gas yang mudah terbakar; Terdapat geseran antara sikat dan komutator, mengakibatkan zon mati yang besar.

Strukturnya kompleks dan penyelenggaraannya sukar.

Motor servo pada dasarnya adalah motor tak segerak dua fasa, dan terdapat terutamanya tiga kaedah kawalan: kawalan amplitud, kawalan fasa dan kawalan amplitud.

Secara amnya, motor servo memerlukan kelajuan motor dikawal oleh isyarat voltan; Kelajuan putaran boleh berubah secara berterusan dengan perubahan isyarat voltan. Tindak balas motor harus cepat, isipadu harus kecil, daya kawalan harus kecil. Motor servo digunakan terutamanya dalam pelbagai sistem kawalan gerakan, terutamanya sistem servo.