Servo Motor adalah enjin yang mengawal operasi komponen mekanikal dalam sistem servo. Ia adalah peranti penghantaran tidak langsung motor tambahan. Motor servo dapat mengawal kelajuan, ketepatan kedudukan sangat tepat, dapat menukar isyarat voltan ke tork dan kelajuan untuk memacu objek kawalan. Kelajuan pemutar motor servo dikawal oleh isyarat input, dan boleh bertindak balas dengan cepat, dalam sistem kawalan automatik, sebagai komponen eksekutif, dan mempunyai pemalar masa elektromekanik yang kecil, lineariti tinggi, voltan permulaan dan ciri -ciri lain, isyarat elektrik yang diterima boleh ditukar ke dalam anjakan sudut aci motor atau output kelajuan sudut. Ia boleh dibahagikan kepada motor servo DC dan motor servo AC. Ciri -ciri utamanya ialah apabila voltan isyarat adalah sifar, tiada fenomena putaran, dan kelajuan berkurangan dengan peningkatan tork.

Motor servo digunakan secara meluas dalam pelbagai sistem kawalan, yang boleh menukar isyarat voltan input ke dalam output mekanikal aci motor dan seret komponen terkawal untuk mencapai tujuan kawalan.

Terdapat motor DC dan AC Servo; Motor servo terawal adalah motor DC umum, dalam mengawal ketepatannya tidak tinggi, penggunaan motor DC umum untuk melakukan motor servo. Motor servo DC semasa adalah motor DC berkuasa rendah dalam struktur, dan pengujaannya kebanyakannya dikawal oleh medan angker dan magnet, tetapi biasanya kawalan lengan.

Klasifikasi motor berputar, motor servo DC dalam ciri -ciri mekanikal dapat memenuhi keperluan sistem kawalan, tetapi kerana kewujudan komutator, terdapat banyak kekurangan: komutator dan berus antara mudah untuk menghasilkan percikan api, kerja pemandu gangguan, tidak dapat digunakan dalam hal gas yang dapat dibakar; Terdapat geseran antara berus dan komutator, mengakibatkan zon mati yang besar.

Strukturnya kompleks dan penyelenggaraan sukar.

Motor servo AC pada dasarnya adalah motor asynchronous dua fasa, dan terdapat tiga kaedah kawalan: kawalan amplitud, kawalan fasa dan kawalan amplitud.

Secara umum, motor servo memerlukan kelajuan motor untuk dikawal oleh isyarat voltan; Kelajuan putaran boleh berubah secara berterusan dengan perubahan isyarat voltan. Sambutan motor harus cepat, jumlahnya harus kecil, kuasa kawalan harus kecil. Servo motor terutamanya digunakan dalam pelbagai sistem kawalan gerakan, terutama sistem servo.