Struktur dalamanpenjanaadalah kompleks dan pelbagai. Bahagian tetap penjana dipanggilpemegun motor, di mana dua pasang pengawal selia magnet DC digantung, dengan menyatakan bahawa ini adalah kutub magnet utama yang tidak bergerak; dan bahagian yang boleh berputar dipanggilteras angker, iaitu pemutar motor.
Kunci kepadaset penjanaterdiri daripada pemegun motor, pemutar motor, penutup hujung galas, berus karbon, aci motor dan galas bergolek dan komponen lain. Pemegun motor terdiri daripada aci motor, teras pengubah pemegun motor, belitan pembalut wayar, dan bahagian lain yang dipasang pada bahagian ini. Pemutar motor terdiri daripada teras pengubah pemutar motor, tiang pemutar motor (dengan pencekik magnet, rintangan penggulungan kutub magnet), gelang gelincir (juga dikenali sebagai cincin tembaga, cincin pengumpul), kipas elektrik dan aci pemacu dan komponen lain. Dalam rotor motor untuk menggantung penggulungan angker, terdapat elektrik selepas menyebabkan daya gerak elektrik aruhan, apabila melakukan medan magnet berputar. Selepas menyebabkan padang aruhan elektromagnet untuk menjalankan penukaran tenaga kepadapemegun motorpenggulungan rupa dan kaedah benam untuk membezakan penggulungan pemegun motor mengikut rupa penggulungan gegelung elektromagnet dan kaedah penjajaran pembenaman adalah berbeza, boleh dibahagikan kepada dua kategori sistem berpusat dan teragih.
Stator dan rotor adalah komponen yang diperlukan pada motor, iaitupemegun motordipasang dan dipasang pada cangkerang, biasanya pemegun motor akan dililit dengan gegelung elektromagnet di bahagian atas; pemutar motor adalah berdasarkan galas bergolek atau sesendal yang dipasang pada aci motor, pemutar motor dengan keluli silikon, gegelung elektromagnet, aliran elektrik dalam kesan gegelung elektromagnet boleh menyebabkan medan elektromagnet dalam pemegun motor, pemutar motor pada keluli silikon, medan elektromagnet dan kemudian Medan elektromagnet memacu pemutar motor untuk berputar.